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  • 安川關節式機器(qì)(qì)人 GP50設計

安川關節式機器(qì)人 GP50設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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